视觉检测就是运用工业相机、配套光源、图像处理软件、机器联动装置结合在一起的工业高科技技术。随着劳动力成本的增加和工业产品质量要求的提升,视觉检测也被越来越广泛的应用到各厂家的生产线及机械设备上。机器视觉的运用能够解决人工劳动力的许多弊端,机器视觉一次性安装24小时服务运行,避免了人工检测时因疲劳工作导致的产品问题,同时一次性投入也节约了后续劳动力成本。
一、医药及食品包装行业生产日期检测
方法:药品包装上包含产品批号、生产日期和有效期3项信息,而在印刷这3项信息时,有时会遗漏产品批号,有时会将日期印反。本方案使用高分辨率面阵相机获取产品图片,使用标准产品作为模版,通过比对将缺陷产品筛选出来。
性能:最大视野:80mm×60mm
检测时间:0.3-0.8秒/件
方案:将产品批号、生产日期、有效期分别作为比对区域C0,C1,C2。在与标准模版比对之后可以立刻判断出产品是否有缺陷,并将检测结果发送给执行机构。
适用领域:适用于药品包装、食品包装等柔性(如塑料)包装袋的外观检测。
二、产品遗漏检测
功能描述:制药厂下袋机在运行过程中会出现灭菌盘上的药水袋不能完全脱落的情况,例如图中所示,偶尔会有个别药水袋沾在灭菌盘上进入下一工序造成难以挽回的损失。
灭菌盘上的袋子
视觉系统检测到的情况
本检测系统运行高像素高帧率彩色面阵相机,连续采集托盘图像并处理分析,检测出托盘上的药水袋后停机并声光报警。并记录异常情况出现的时间和异常照片。本系统可针对各种药水袋,算法先进,有效去除现场各种光线及托盘水滴干扰。
三、产品缺陷检测
对于存在瑕疵,缺陷的产品检测到后进行报警处理或直接发送信号给执行机构进行剔除处理,防止混入合格产品当中。
四、视觉系统机器人
通过机器视觉功能改变机器人原有的单纯采用通过示教和预编程来实现自动化操作,随着生产需求的不断提高、生产技术的不断发展以及机器人成本费用的不断增长,视觉系统将成为机器人系统的标准附加设备。机器人视觉系统应用,已经在物流、焊接工艺和机床的零件装卸过程等一系列活动中携手合作,这一技术将有利于提高开始工作效率、降低人工劳务费用并提高产品质量。采用新技术和安装新设备的其中一个目的就是要长期地降低生产成本。
视觉技术对包装应用领域也是十分关键的。例如食品往往需要通过输送机或滑块装置输送到食品拣取区域,因此不存在重复定位的问题。但事实上,由于食品处在不同的位置上,因此需要有一个重新调整方向和拣取的过程,然后将其放入到包装箱中。而视觉系统能够帮助机器人找到相应的食品,并根据要求完成包装任务。在进行焊接的时候,机器人可以利用视觉系统,以适应两个焊接元件之间的微妙变化。即使在点焊应用领域,也可利用视觉技术校正误差。
机器人依靠视觉检测系统来对智能零件输送器输送的各种大小和形状的螺栓进行分类和自动拣取
视觉系统机器人迟早会在组装生产线上得到应用,因为在组装生产线上,组装件总是悬挂在一条不断运转的传动链上或是其他的材料输送装置上。即使没有得到进一步的发展,但很显然,这种视觉伺服系统的处理能力必将不断提高,而生产成本也必将逐步下降。在今后几年内,采用这种组合方式可以使视觉技术得到更广泛的应用。
机器人系统正在对来自传输带的金属零件进行视觉选取